久久综合av免费 I 羞羞免费影视在线 I 国产免费黄网站 I 他揉捏她两乳不停呻吟动态图 I 国产午夜小视频 I 国产精品99蜜臀久久不卡二区 I 亚洲欧美日韩国产综合精品二区 I 国产一二三视频 I 日本美女被中出 I 黄色资源网久久资源365 I 亚洲 欧美 国产 另类 I 大陆 日韩 欧美 I 天堂网av毛片 I 国产短视频精品一区二区 I 在线视频免费视频18 I 国产 亚洲 欧洲 I 欧美日韩在线影院 I 午夜宅男视频在线 I 青娱网电信一区电信二区电信三区 I 欧美人妖ⅹxxx极品另类 I 亚洲第一福利视频在线 I 人人澡人人添人人爽一区二区 I 日本老妇成熟 I 欧美中文一区 I 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰白浆 I 97精品国产97久久久久久久久久久久 I 超碰cao国产精品一区二区 I 捆绑调教在线 I 黄色小网站在线免费看 I 中国美女洗澡免费看网站 I 神秘电影永久入口 I 国产午夜美女黄在线观看 I 91亚洲国产成人精品一区二区三

減速機-諧波式減速機的原理-海洋傳動

返回首頁| 網站地圖
18894985885
熱門點擊: 螺旋升降機|蝸輪蝸桿減速機|絲桿升降機|SWL絲桿升降機|JWB滾珠絲桿升降機|SJB滾珠絲桿升降機|擺線針輪減速機|
諧波式減速機的原理
發布時間:2016/6/2 15:19:05 來源:海洋傳動
    當波發生器為主動時,凸輪在柔輪內轉動,就近使柔輪及薄壁軸承發生變形(可控的彈性變形),這時柔輪的齒就在變形的過程中進入(嚙合)或退出(嚙離)剛輪的齒間,在波發生器的長軸處處于完全嚙合,而短軸方向的齒就處在完全的脫開。
    波發生器通常成橢圓形的凸輪,將凸輪裝入薄壁軸承內,再將它們裝入柔輪內。此時柔輪由原來的圓形而變成橢圓形,橢圓長軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處于完全嚙合狀態,即柔輪的外齒與剛輪的內齒沿齒高嚙合。這是嚙合區,一般有30%左右的齒處在嚙合狀態;橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態,簡稱脫開;在波發生器長軸和短軸之間的柔輪齒,沿柔輪周長的不同區段內,有的逐漸退出剛輪齒間,處在半脫開狀態,稱之為嚙出。
    波發生器在柔輪內轉動時,迫使柔輪產生連續的彈性變形,此時波發生器的連續轉動,就使柔輪齒的嚙入—嚙合—嚙出—脫開這四種狀態循環往復不斷地改變各自原來的嚙合狀態。這種現象稱之錯齒運動,正是這一錯齒運動,作為減速器就可將輸入的高速轉動變為輸出的低速轉動。
    對于雙波發生器的諧波齒輪傳動,當波發生器順時針轉動1/8周時,柔輪齒與剛輪齒就由原來的嚙入狀態而成嚙合狀態,而原來脫開狀態就成為嚙入狀態。同樣道理,嚙出變為脫開,嚙合變為嚙出,這樣柔輪相對剛輪轉動(角位移)了1/4齒;同理,波發生器再轉動1/8周時,重復上述過程,這時柔輪位移一個齒距。依此類推,波發生器相對剛輪轉動一周時,柔輪相對剛輪的位移為兩個齒距。
    柔輪齒和剛輪齒在節圓處嚙合過程就如同兩個純滾動(無滑動)的圓環一樣,兩者在任何瞬間,在節圓上轉過的弧長必須相等。由于柔輪比剛輪在節圓周長上少了兩個齒距,所以柔輪在嚙合過程中,就必須相對剛輪轉過兩個齒距的角位移,這個角位移正是減速器輸出軸的轉動,從而實現了減速的目的。
波發生器的連續轉動,迫使柔輪上的一點不斷的改變位置,這時在柔輪的節圓的任一點,隨著波發生器角位移的過程,形成一個上下左右相對稱的和諧波,故稱之為:“諧波”。
瀏覽更多關于減速機 的相關內容

相關產品products list

HSE絲桿升降機
HSE螺旋升降機提升力能5-1000KN,絲桿直徑18-120mm,輸入功率0.6-18KW
CS蝸輪絲桿升降機
CS系列蝸輪絲桿升降機(螺旋升降機)表面精密加工的獨特的外形結構,六面均可以精確定位,可以根據使用要求,按減速比不同有N型和L型可供選用,隨意拼裝組合,被歐洲人譽為“神奇的積木式魔塊”。低速重載可選用梯形絲杠高速輕載則可以選用滾珠絲杠;可以...
TP系列螺旋絲桿升降機
TP螺旋絲桿升降機操作簡單,可靠性強,低維修率等優點,使螺旋千斤頂有著廣闊的應用范圍.TP螺桿升降機有自動連鎖機構,即他們能支撐自身重量而不必采用閘或其它鎖定系統.千斤頂可單獨使用也可與軸、聯軸節,傘齒輪傳動器結合共同使用。他們可由交流或直...
企業簡介|企業文化|產品目錄|銷售網絡|售后承諾|生產設備|聯系方式|谷歌地圖|
主營產品:螺旋絲桿升降機,絲桿升降機,滾珠絲杠升降機,蝸輪升降機,RV減速機,蝸輪絲桿升降機,螺旋升降機
公司名稱:河北海洋傳動機械制造有限公司 公司地址:河北省吳橋縣東宋門開發區 電話:0317-7233222 
傳真:0317-7236222 網址:http://m.godbaby.cn 
海洋傳動 2014(C)版權所有 并對網站所有內容保留釋權 冀ICP備09029999號-8  

冀公網安備13092802000153號

PowerBy:速貝·網搜寶 網站建設:中科四方 技術支持:速貝
主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久久影视 | 丰满的少妇xxxxx青青青 | 无翼乌工口肉肉无遮挡无码18 | 秋霞鲁丝片一区二区三区 | 久久夜色精品国产噜噜 | 偷窥自拍性综合图区 | 久久亚洲道色综合久久 | 搡女人真爽免费视频大全 | 国偷自产视频一区二区久 | 亚洲人成亚洲人成在线观看 | 两根大肉大捧一进一出好爽视频 | 午夜精品成人一区二区视频 | 香蕉大美女天天爱天天做 | 人妻无码中文字幕一区二区三区 | 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷视频 | 免费视频爱爱太爽了 | 激情偷乱人成视频在线观看 | 裸体女人高潮毛片 | 久久精品无码精品免费专区 | 亚洲欧美另 | 中文字幕有码在线视频 | 国产精品日本一区二区不卡视频 | 国产片av片永久免费观看 | 上司人妻互换hd无码中文 | 老子影院午夜伦不卡 | 日韩视频久久 | 亚洲欧美日韩高清一区 | 国产又色又爽又刺激视频 | 中国国语毛片免费观看视频 | 无码人妻精品一区二区三区久久 | 久久夜色撩人精品国产av | 成人免费一区二区三区视频软件 | 久久婷婷五月国产色综合 | 黑人巨大跨种族video | 国产精品人妻免费精品 | 在线a毛片免费视频观看 | 扒开双腿猛进入喷水高潮视频 | 久久久久免费看成人影片 | 国产亚洲精品无码成人 | 成人影片麻豆国产影片免费观看 | 亚洲色婷婷久久精品av蜜桃久久 |